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Se puede controlar una ptz con un joystick, de manera remota?

Buenos días.

Una pregunta. 
Se puede controlar una PTZ a través de software, con un joystick?

Por ejemplo, instalar una PTZ, y monitorearla remotamente a través de software, y donde se está monitoreando, controlar esa PTZ con algún joystick.
Que tipo de joystick se necesitaría?

Por ejemplo, se piensa poner una PTZ hikvision y monitorearla a través del IVMS4200, pero de forma remota, lo más seguro es que sea en LAN, pero a través de un enlace.

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