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Problema con PTZ

Tengo 2 PTZ las cuales estaban bien, un dia cualquiera se  reiniciaron y desde hay no se tiene control con el  joystick y de paso se desenfocan solas, cada vez que se prenden y se apanagan las PTZ, se bajaron y se probo con oto cable, se cambio video Balum.
como se reinicia el Joystick para ver si se puede configuarar de nuevo las PTZ.

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